受客户委托，西安机械工业勘测设计钻研院对洛比铁矿矿区发展1:2000比例尺地形测绘，获取的地形数据用于洛比铁矿项目工程设计和施工参考。本次测区领域以矿区界限为准，测绘矿区界限以内场地地形，面积约138km?。

• 植被茂密

测区内场地西侧邻接大西洋，东侧为农田，中部为矿区部门。整个测区多为丘陵地形，以原始丛林为主，植被遮挡严沉，通视前提极差，使得丈量难度大。

▲测区原始丛林

• 交通不便

测区路路以沙土路为主，宽窄不一、坑洼不平，车辆通畅难题，这给丈量工作带来了不便。

本次项目选取L120多旋翼无人机搭载永乐高60netPM-1500机载激光丈量系统进行1:2000比例尺地形测绘。PM-1500机载激光丈量系统是一款高机能的地形测绘设备，占有1650米的超远测距能力，能够无惧测区复杂地形，急剧实现大面积作业
；具备7次多回波，能够穿透密林植被获取真实的地表信息
；精杜着于5cm，可以为项目提供高精度的地形测绘数据。

   ▲L120多旋翼无人机搭载PM-1500机载激光丈量系统

• 航路规划

凭据点云密度要求顺次设置航高、采样频率、航速、转弯半径和模式等参数。同时为保障航路最优准则，基于航测参数推算得知，矿区航路间距统一设置为200m带宽。

▲航路规划

• 飞行作业

PM-1500机载激光丈量系统由多个传感器集中而成，飞行作业重要蕴含以下四个步骤：

设备装置

作业人员将PM-1500机载激光丈量系统装置到L120多旋翼无人机平台上，确认各项查抄无误后，激光雷达起头进行静态对齐。

基站架设

作业人员将永乐高60netiRTK5型GNSS接管机调至静态数据采集模式，并将基站架设在视野坦荡的节造点上。正确量取天线高和查抄设备内存后，起头静态数据采集工作，采样间距设置为1s。

飞前查抄

飞行前做好指标区域飞行可行性分析、地面基站筹备、飞行航路上传、无人机通电等一系列筹备工作。

数据采集

PM-1500机载激光丈量系统静态对齐结束后，作业人员？豅120多旋翼无人机腾飞。在L120多旋翼无人机的飞行高度超过30m后，PM-1500机载激光丈量系统起头采集数据。

▲轨迹解算成就示意图

点云数据融合

轨迹解算结束后，作业人员选取永乐高60netHD Data Combine点云融合软件进行点云融合，天生点云数据（***.las）。

▲点云数据融合成就示意图

点云分类

在Terra solid软件中将工程点云进行点云自动分类，保障地面点密度满足规范要求，而后导出数字高程模型（DEM）。

▲分类后的地面点云（可转换为DEM）

地形图绘造

将分类后的点云文件导入Cass10.0，绘造房屋、路路、河道岸线等地物身分，再凭据Terra solid软件出产的DEM模型，自动天生测区等高线图。最后将等高线图和地物身分结合在一路，在Cass10.0版本软件下进行编纂，输出dwg体式的DLG数字线划图。

▲DLG数字线划图

▲DEM成就展示

通过L120多旋翼无人机搭载永乐高60netPM-1500机载激光丈量系吐洫合作业，成功克服了测区地形复杂多变、植被茂密、交通不变等难题，采集的地形数据平面和高程精杜着于5cm，成就优于1：2000地形图丈量要求，能够作为洛比铁矿项目设计及施工的基础资料，为项目执行提供有力的支持。

▲项目作业人员与PM-1500机载激光丈量系统合影

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