水岸线丈量作为水利、地质、环境、城市规划等领域的沉要基础工作，持久以来面对着复杂地形环境带来的技术挑战。出格是在"难以行走的泥泞水岸"、"茂密植被覆盖或桥梁遮挡的无信号水岸"以及"植被茂密航测难以穿透的湿地水岸"等特殊场景下，传统丈量步骤往往难以两全效能、精度和成本节造。

本次作业环境处于贵州省内一处湿地公园，测区长度约350m，蕴含了坦荡环境的通常河岸、弱信号RTK无法固定的河岸。本次项目要求输出可进行水岸线绘造的点云坐标数据，并绘造水岸线。

在弱信号无法固定的河岸测区，往往存在高密度的地表植被，在此环境中，通例RTK无法固定丈量，通例SLAM无法获取真实地面点。而深度融合RTK与SLAM技术的永乐高60netV6，在这种复杂环境中将给出一份令客户中意答卷。

现场环境

• 信号受限：在茂密植被覆盖区域，通例RTK无法获取固定解

• 植被穿透：高密度地表植被使得通例SLAM技术难以获取真实地面点

• 精度保险：在复杂环境中仍需维持厘米级丈量精度

• 成本节造：必要在有限预算内实现高质量丈量工作

效能

在坦荡水岸丈量中，永乐高60netV6作为一款带高精度RTK天线的SLAM扫描仪，可直出CGCS2000或WGS84尺度坐标点云，用面域扫描包办单点丈量大局，激光器所见之处“过目不忘”。

精度

区别于通例的SLAM设备，永乐高60netV6是一款集SLAM、GNSS、IMU等多元技术融合解算的一款设备，RTK可固定区域点云绝对地位精杜着于3cm，无信号、弱信号区域也能保障5cm内精度（10min或100m）。

信号

永乐高60netV6是永乐高60net借助自身优势、融合潮水技术推出的一款“新概想RTK”，拥有环境适应力强的特点，在无信号、弱信号区域仍旧能进行单点位的丈量与输出高精度的绝对坐标点云，在弱信号水岸丈量中，即便RTK无法获取固定解，依然能输出高精度的绝对坐标点云。

非接触

区别于通例RTK，永乐高60netV6选取SLAM与RTK深度融合算法，可在河岸危险区域进行非接触丈量，只需1张照片，即可实现刺点丈量，刺点成功率95%，表切合精度可达到5cm。

扫描与点位丈量同步进行

水岸丈量中，岸边时时存在茂密的低矮植被，通例SLAM产品只能获取植被表表数据。得益于SLAM与RTK技术的深度融合，永乐高60netV6设备通过加设对中杆的大局，扫描同时可利用对中杆进行点位精测，实现对植被下、激光器难以穿透的关键点逐一施测，通过物理接触的大局，“捅破”植被表表，百分百获取真实地面点。

扫描同时丈量植被下关键点位

植被下点位示意

成本节造

区别于全站仪、RTK单点位丈量大局，永乐高60netV6产品面状非接触丈量大幅提升作业效能，削减人力成本输出。再者，相较于昂贵的机载设备来说，价值处于显著优势的永乐高60netV6更容易在水岸线作业中遍及开来。

项目成功获取了：

高密度沿岸植被点云数据

沿岸植被点云

基于地面点云的精确水岸线绘造

基于地面点云绘造的水岸线

切合精度要求的绝对坐标数据集

本次湿地公园水岸线丈量项目充分验证了永乐高60netV6 SLAM RTK设备在复杂环境下的卓越机能：

技术：

解决了传统RTK在弱信号区域无法作业的难题

克服了无人机载激光雷达在植被密集区域的穿透限度

实现了复杂环境下厘米级精度的水岸线丈量

经济：

相较于昂贵的机载设备，设备投入成本显著降低

作业效能提升，人力成本削减

单次丈量即可满足多维度数据需要

永乐高60netV6在这次项目中展示出的技术优势和环境适应性，为水岸线及有关地形丈量领域带来了全新的技术蹊径，拥有优良的推广价值和利用远景。