位于安徽省怀远县境内的淮河河路
，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪
，洪水携裹泥沙沉淀
，导致河路缩窄
，造成洪水下泄不畅
，航运船舶搁浅；另一方面由于犯法采砂
，使得河路部门河床下怯注主流线移位和岸线崩塌
，严沉影响河势不变和危及防洪工程安全

。因而淮河河路部门发展水下地形丈量
，对守护淮河优良水事秩序和河势不变
，确；春臃篮椤⑼ê健⑸统烈枋┌踩凉爻烈

。

▲怀远县境内淮河河路卫星图

传统水下地形丈量重要有两种作业方式：

一是在浅水区域
，测绘人员乘坐有人船
，在丈量尺上装置RTK进行水深丈量
，这种作业方式不仅危险性较大
，并且因丈量尺入水的姿势分歧
，使得统一地位沉复测出的水深数据误差较大
，造成水深数据不够精准；

二是在深水区域
，测绘人员乘坐有人船
，在船侧弦装置单波束测深仪
，测杆上装置RTK进行水深丈量
，这种作业方式存在作业区域受限
，测深仪装置较复杂
，成本较高档问题

。

技术人员携带iBoat BSA智能无人丈量船达到测区河路后
，仅用2分钟急剧实现了设备组装和通讯衔接

。

随后
，iBoat BSA智能无人丈量船起头进行水下地形丈量工作

。作业过程中
，iBoat BSA智能无人丈量船既能够自动天生航迹线
，又能够现场手动布线
，满足了用户半自动化的测深作业需要

。同时
，回波信息窗口中
，选取数字水深数据和模拟回波信号叠加技术
，确保了采集的水深数据更精准

。

▲规划航迹测深

当经过复杂水域环境时
，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林
，获取水深数据

。

▲iBoat BSA智能无人丈量船在复杂水域进行作业

表业丈量作业实现后
，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件
，通过数字信号和模拟信号叠加技术
，对数据进行采样、更正和导出
，让用户得到的水下地形数据精准靠得住

。

▲HiMAX测深仪软件数据后处置界面

采集的水深数据经过特定软件天生三维模型
，通过三维模型得知
，该段河路中央部门有较大的断面落差
，且有显著的人为挖掘痕迹
，判断为淮河河路疏浚工程中为畅通、扩宽或挖深河路而进行的项目施工所致

。

▲三维模型展示

同时
，通过天生的DEM模型得知
，该段河路水下地势总体阐发为V字型河底
，每隔100米水底高程会有较大的落差区域

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，用户可清澈地判断出特按功夫段内
，淮河水下地形地貌因河道冲刷、人为挖掘等成分导致的地形变动趋向
，这为淮河河路清淤、管路铺设、航路规划、桥梁建设等工程提供基础数据和图鉴

。

▲DEM模型展示