近日，应河南某石场客户要求，永乐高60net提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石进行方量统计，丈量了局与客户无人机量算了局误差低于3‰

传统的堆体丈量重要通过全站仪、GNSS等单点量测步骤进行，该步骤必要人为现场丈量，耗时费劲，且对丈量环境要求高，数据精度存在较大损失，无法实时形成精确的三维可视化模型，精确推算堆体方量难以做到
。后随着无人机倾斜摄影丈量技术的鼓起，只管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，使得采点的效能提高，但遮挡区高程精度差，且影像处置到模型搭建耗费功夫较长，因而其利用在堆体丈量上面对较强的局限性
。

灵光 X1是一款手持实时三维沉建设备，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高机能推算机等？，依附内置的沉建算法，采集即建模，实时天生真彩点云模型，并通过远程合作实现内表业无缝衔接，让堆体丈量更高效、更精准
。

 ▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪

产品优势：

?单次90分钟持续作业，可断点续扫，大场景毋庸分段作业，省去拼接功夫
。

?实时解算，扫描过程中直接天生正确的点云模型，无需后处置
。

?高精度视觉与激光融合技术，可实时天生真彩色点云
。

?一体化机身可单手握持，也可背负及载具多模式作业
。

机能指标

规划路线

通过实地踏勘指标区域，作业人员规划采集路线
。本次采集路线选取蛇形绕行，蹊径之间距离不超过20米，以确保采集的点云越发清澈浓密，预防漏采
。同时采集路线的肇始点与终点沉合，便于出现点云分层时，作业人员能够在后处置时进行纠正和优化
。

数据采集

作业人员单人手持灵光 X1，依照规划路线进行扫描采集，作业过程中无需换站，也无需后处置对齐纠正，作业流畅
。同时作业人员还可在手机上实时查看采集蹊径、相对地位、激光点云成效，以及错采漏采情况，预防屡次补采带来的不便和成本增长
。本次扫描耗时15分钟
。

 ▲作业人员操作设备进行数据采集

数据处置

通过LixelStudio三维后处置软件对点云数据进行处置，天生真彩点云模型和DEM模型，方便后续推算碎石方量
。

 ▲彩色点云数据

▲DEM模型

数据核验

本次扫描的点云数据通过与现场5个查抄点坐标查对，得到平面精度中误差0.029米，高程精度中误差0.004米，整体精度误差在3厘米内，切合堆体丈量精度要求
。

▲数据核验表

通过灵光 X1天生的高精度DEM模型推算得知，本次碎石方量值为10155立方米
。数据与无人机倾斜模型推算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，方量值误差低于3‰，满足用户需要
。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲无人机倾斜模型及碎石方量值

通过利用，灵光 X1能够急剧获取指标堆体的长宽尺寸和体积，并天生堆体三维模型数据，可量可测可看，节俭了表业功夫，也提高了内业处置效能，作业效能是传统步骤的10余倍，大大降低了单次作业的经济成本与功夫成本，为用户创造了更高收益
。

同时，灵光 X1在5G？椤TK、无人机机载挂架、背负系统、表置电池等配件的支持下，能够满足地下矿路、交通隧路、地下溶洞、人防工程、地下管廊等分歧作业场景的工作需要，利用远景宽泛
。