由于变电站传统作业方式技防不及，不足科学高效的管控伎俩，容易导致作 业人员安全预警滞后，治理者无法实时监控作业过程、无法进行轨；胤拧⑽薹 实时指挥调度等问题，进而在肯定水平上造成人员伤亡、财富损失。受客户委托， 永乐高60net为国网某变电站提供人员安全防护技防升级，精准保险作业人员安全。

▲国网某变电站作业现场

针对本项目要求，永乐高60net提供北斗基站与 UWB 基站建设，高精度地图采集等基础设施服务。通过使用自主研发的北斗高精度智能安全帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10（UWB）、UWB 工卡等多款厘米级高精度定位终端，与电网北斗高精度地位服务系统进行衔接，形成一套齐全的变电站作业安全防护系统，通过技防伎俩确保电力作业安全。

规划中，北斗高精度智能安全帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10（UWB）等因含幼型化全方向螺旋天线，具备较强的抗电磁滋扰能力，能保险定位设备数据传输与精度的正确性；同时，永乐高60net的北斗高精度终端产品状态多，幼巧可穿戴，具备厘米级定位、通讯、拍摄等职能，在统一个设备上就能实现变电站人员室内表一体化定位，对作业人员进行实时预忠告警。

▲北斗高精度智能安全帽 Qbox  S30  ▲北斗高精度手机 Qmini  A10（UWB）  ▲UWB 工卡

一、北斗基站与 UWB 基站建设

凭据现场前提和作业需要，项目进行北斗基站、UWB 基站等基础设施建设。

1.北斗基站建设

选点与踏勘

在实地踏勘前，先向客户发送拟定站点情况调查表，落实地皮或屋顶使用以及供电、通讯、供水、站址安全防护等基础设施支持前提，造订勘选工作打算， 筹备好仪器设备和资料；在选点地址上架设大地型扼流圈天线，天线架设的高杜爪与拟建观测墩的高度一致，采集与下载观测数据并转换为尺度文件，选取数据质量分析软件对观测数据进行处置分析，测试了局中观测数据可用率应不幼于95%，均匀多蹊径影响 MP1 应幼于 0.5m，MP2 和 MP3 应幼于 0.65m，测试了局填入“站址实地测试了局表”。

▲选点与踏勘作业现场

观测墩建设

为了更快更好地建设观测墩，在混凝土浇灌前，将预先定造加工好的大理石板垂直固定在墩体底部周围，并且应以不锈钢圆桶为中心，侧面四块大理石板垂直固定，大理石之间的接合用胶水粘合，表围用细铁丝绑缚固定。当观测墩浇灌的混凝土凝固后，应对观测墩柱体整饰，蕴含算帐不锈钢圆桶的表包装胶纸，去除柱体的水泥污点，保障柱体不锈钢圆桶光亮，无污点。同时，观测墩底部至观测室之间铺设 PVC 穿线管，预防天线电缆暴露，保障室表观测墩美观、一体化和规范化。

▲观测墩施工

数据中心设备装置及高精度解算软件部署

装置调试蕴含数据中心网络布设、服务器和网络设备装置以及高精度解算软件部署，网络调通后，接管机的观测数据通过网络通路传输至服务器，解算软件实现配置后即可播发差分服务。

精度验证

在基站覆盖领域选择三个已知点， 北斗高精度定位终端衔接北斗基站达到固定解后，搁置在已知点上滑润采集20 次，获取的坐标与已知点坐标求差，误差在 2 厘米以内，那么基站精度切合要求。

▲北斗高精度手机 Qmini  A10（UWB）精度验证

2、UWB 基站建设

UWB 基站建设重要施工内容蕴含基站架设，互换机机柜固定，穿线管固定， 通讯线缆敷设，电源线敷设，内部接线，设备调试等。

▲UWB 基站壁装与吊装装置

在项目建设过程中和试运行过程中铺排拥有认证工程师资格的技术工程师现场进行调试。调试内容蕴含系统运行情况分析、系统机能调整，在经客户赞成的情况下执行系统机能调整、进行系统备份与系统测试，最后将系统交付客户正常运行。

二、高精度地图采集（变电站数据采集）

通过使用永乐高60net自主研发的 RTK  设备，衔接北斗基站后精度可达厘米级，能采集精准的矢量数据。变电站数据采集内容蕴含变压器、电容器、接地刀闸等各类带电设备。除设备表，也能采集变电站领域内的路路、房屋、草地、空位、围墙等地类。

变电站数据采集实现后，通过 Arcgis 绘造设备、路路以及其他图层。遵循现场情况，对各个区域进行属性录入，最终绘造成专题地图。

▲变电站数据采集

通过使用多种北斗高精度定位终端，实现的职能如下：

人员地位定位：通过使用北斗高精度智能安全帽 Qbox S30、北斗高精度手机Qmini A10（UWB）、UWB 工卡，治理者可实时查看作业人员地位与行动轨迹，获取人员信息，进行可视化指挥调度。

▲查看汗青轨迹

电力设备巡检：通过使用北斗高精度手机 Qmini A10（UWB），能关联作业打算，进行设备；ぜ吐，并凭据线路——巡检点——设备进行尺度化巡检。支持尺度选项、文字录入、拍照上传、现场灌音等多种纪录步骤，支持数据安全与存储，无缝集成后盾处置系统，很多巡检数据导出查阅，而后实现对巡检内容的实时把控和安全响应，实现电力设备巡检信息化。

▲电力设备巡检

作业安全预警：通过使用北斗高精度智能安全帽 Qbox S30、UWB 工卡，可实现人员室内表厘米级定位；同时，划定二三维电子围栏、进出围栏报警，后盾指挥中心和北斗高精度安全帽 Qbox S30 可实现双向声光报警、智能报警（脱帽、跌落、登高、静默、SOS 报警等），进行全方位、全天候远程智能监控。

▲划定电子围栏

远程指挥协助：通过使用北斗高精度智能安全帽 Qbox S30，可实现音视频通话（后盾指挥中心与北斗安全帽实现视频对讲，现场作业可视化），语音对讲（后盾监控中心与北斗高精度智能安全帽单呼对讲或群呼对讲），无覆盖距离限度。遇到垂危情况，作业人员可第一功夫远程要求增援并采取应急措施；同时，北斗高精度智能安全帽 Qbox S30 上的摄像头可实时采集作业实况并回传图片、视频， 治理者通过远程监控，可实时相识作业人员工作情况并规范工作流程。

▲远程指挥协助

项目总结

通过在变电站使用北斗高精度智能安全帽 Qbox S30、北斗高精度手机 Qmini A10（UWB）、UWB 工卡等多种北斗高精度定位终端，能实现地图精准显示，人员厘米级定位及安全防护，作业可视化、规范化并实时安全预警，用技防伎俩保险电网作业安全，大幅提升作业效能。