云南电力单元需对某山区电力塔基地位进行丈量规划，同时对电力线路进行阻碍物巡检监测。

云南以高原山地地形为主，均匀海拔约为2000米，大无数输电线路散布在崇山峻岭中，地理环境复杂，植被覆盖严沉，传统人为放哨需跋山涉水，利用通常仪器或肉眼来放哨设施，现场勘查难度大、劳动强度大，难以获取有效真实地形，尤其是遇到电网垂危故障和异常气象时，难以急剧精准实现输电线路放哨，不能齐全适应现代化电网建设与发展的需要。

利用PM-1500机载激光丈量系统搭配飞行平台构建高空优势，急剧采集电力线沿线高精度激光点云和正射影像数据，通过一体化后处置软件Hi-LiDAR可轻松获取成就级点云数据及测区DEM/DSM等成就。点击查看有关产品 》》》》

▲技术路线图

1. 前期筹备

确定电力巡检的领域和要求，蕴含巡检线路、设备类型等。确认巡检功夫和气象前提，尽量选择晴朗干燥的气象，以获得更好的数据成效。确认机载激光丈量系统设备处于正常工作状态，蕴含查抄激光扫描仪、定位设备、数据处置系统等等。

2. 航路设计与规划

凭据巡检领域和要求，设计巡检航路，确定飞行高度和巡航速度。将航路输入地面站，确保无人机能够依照预约路线自动执行工作。

3. 电力巡检无人机操作

依照预约路线进行巡检，无人机搭载激光雷达设备实现数据采集工作。在采集过程中，实时监测数据质量，确保采集的数据正确无误。

4. 数据采集与处置

通过激光雷达设备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、构筑等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。利用Hi-LiDAR后处置软件对采集的数据进行分析处置，得到输电线路沿线的三维地形。

5. 成就分析与利用

通过激光雷达设备获取输电线路走廊内地形、地貌、地物（植被、构筑等）、杆塔、导线、绝缘子、金具等点云数据。利用Hi-LiDAR后处置软件对采集的数据进行分析处置，得到输电线路沿线的三维地形。

点结合数据进行线路工况缺点分析检测、净空排查、线路交叉逾越分析、塔杆定位、弧垂分析、线路分歧工况模拟及检测，自界说配置规程参数并自动输出分析汇报，可凭据现实需要矫捷使用。

1. 整体点云成效——“真彩点云”

2. 拥有三维坐标的点云成就

3. 获取电力杆塔与线路的同时获取树木及林下地形数据

4. DEM

5. 安全距离分析

6. 交叉逾越分析

7. 树木倒伏分析

8. 电力线弧垂分析

机载激光雷达丈量拥有非接触式丈量和作业效能高的优势，可在短功夫内实现输电线路的丈量和规划，在大幅提高效能的同时保险作业安全。PM-1500机载激光丈量系统拥有高点频、高线频、高精度、高集成度、国产化的特点，可急剧实现：

1）故障巡线：可急剧、精准定位电网及其设备的故障点
；

2）通例巡线：可包办传统人为巡检，提高巡线效能，降低巡线成本，降低劳动强度，减幼人员作业危险系数
；

3）获取线路走廊高精度三维空间信息及高分辨率的真彩色影像数据，可实现线路交叉逾越高度、树高房高、线路与周边地物空间距离的高精度实时丈量分析等
；

4）通过周期性获取的线路走廊植被点云的分析，可动态监测植物的成长情况，模拟植被成长状态，预先获取线路净空内树木的超高量，以满足规范安全运行要求。

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