四川省成都市彭州市，地处龙门山脉，今年入汛后经历了多轮强降雨，本地多个地质灾害隐患点产生泥石流。凭据本地有关部门要求，必要对泥石流灾害区域进行地貌特点、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特点调查，进而评估泥石流灾害的风险、预测其发展趋向，为将来泥石流预警和防治提供科学凭据。
本次项目蕴含两个测区：
区域1：0.5km?，海拔1400~2300m；
区域2：0.35km?，海拔1150~1450m；
测区大多为原始丛林，植被覆盖茂密，多层植被覆盖，低矮杂草密集。
1. 泥石流通常产生在山区、峡谷等地形复杂、气象多变的地域。这些地域交通不便，环境恶劣，通例人为现场调查丈量的方式面对极大的安全风险，且误差较大。
2. 测区为高海拔山林地带，植被覆盖茂密，无数据传输可能受到地形限度和滋扰，对数据采集的技术规划和丈量设备都提出了高要求。
3. 现场可选择的腾飞点离测区最高点之间的落差近1000m，即多旋翼无人机搭载激光雷达单架次需至少爬升1000m能力采集到齐全的测区数据。
凭据项目需要，使用永乐高60netL10机载激光丈量系统对测区进行数据采集，选取仿地飞行，3架次实现测区数据采集。
现场踏勘
相识泥石流产生的具体区域，调查丈量领域、测区海拔落差、植被覆盖和水体散布等情况。
航路规划/激光器参数设置
在飞行前，对机载激光雷达系统进行全面的查抄，蕴含设备状态、电池电量、数据存储等，确保设备可能正常工作。凭据指标区域的地形、地貌、植被覆盖等情况，设计合理的飞行航路，确保激光雷达系统可能全面、正确地采集数据。
现场数据采集
依照设计的航路，进行飞行作业。飞行过程中，激光雷达系统对指标区域进行激光扫描，采集点云数据。采集过程中，实时监测数据的质量和齐全性，以确保数据的正确性和靠得住性。
▲腾飞作业
内业数据处置
选取永乐高60netHi-LiDAR点云数据处置软件对采集的数据进行一站式处置，蕴含轨迹解算、数据融合、点云优化、精度验证，全流程自动处置，无需人为过问。
▲数据处置流程
▲数据自动处置
▲数据质检
这次项目成就数据：整体点云密度：均匀127点/平方米，粗分类地面点云密度34点/平方米，植被下地面点陆续密集，点云精杜着于2cm，满足本次客户项目需要。
▲点云密度
▲点云精杜着于2cm
▲点云成就
▲DEM成就
▲DOM成就
▲植被穿透成效
本次项目选取的L10机载激光丈量系统适配大疆无人机系统，无接触式采集，单一高效地实现了泥石流灾害区域的数据采集。最大测距900m@ρ=60%，最大点频 55万点/秒，在提高作业效能的同时，保障了测区不漏扫和高点云密度，即便是茂密植被区域也可精准采集到地面点。共同永乐高60netHi-LiDAR全流程数据处置软件，一键输出多种地形成就，为客户提供一站式数据服务。通过数据分析，为泥石流灾害区域地貌特点、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特点调查提供了精准靠得住的数据支持。
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