项目位于内蒙古某矿山，该散堆料场存放有长约50米，宽约50米，高约2-3米的煤炭矿石堆；鸪到∽懊菏，存在装载量误差大、部门运输车厢不尺度的情况。为充分阐扬火车运力，既不空载也不超载，客户必要对煤炭矿石堆进行精准丈量。

项目现场图

大型煤炭矿石堆的体积丈量方式通常选取全站仪、RTK单点丈量方式。由于大型煤炭矿石堆不便攀爬，在全站仪、RTK单点丈量方式下，人为要打到每个精准的特点点位很难做到，且作业效能低。同时，这种单点丈量方式丈量数据密度幼，无法精准获取煤炭矿石堆的体积。

1.表业数据采集

①测前筹备：通过踏勘现场，确定现场8个测站数和测站地位，并确定选择使用现场特点点拼接数据。

②表业数据采集：将HD TLS360架设在三脚架上，无需调平，在设置好参数后，即可进行扫描作业。这次8个测站表业数据采集共用时不到20分钟（蕴含搬站、采集设置等）。

▲表业数据采集

2.内业数据处置

①拼接操作

在海达三维激光点云处置软件中打开表业采集的点云数据，将扫描场景中的特点同名点进行拼接。拼接过程中，相邻两站拼接，仅需拔取统一对同名点就可实现拼接工作。由于海达三维激光点云处置软件选取ICP精密拼接算法，可自动实现拼接优化，因而能够急剧处置点云去噪、分类、剔除无效点，大幅度削减了手工拼接的误差，使得数据处置效能大大提高。

▲拼接图

②天生三维图形

拼接实现后，利用永乐高60net专业数据处置软件天生煤炭矿石堆三维图形。

▲真切的煤炭矿石堆三维图形

③料场分堆、分区丈量

基于煤炭矿石堆三维图形，凭据宰割线的地位将煤炭矿石堆三维图形上的料堆宰割推算出分歧料堆的各自体积，并在煤炭矿石堆三维图形上用色彩分辨显示。

▲渲染后的煤炭矿石堆三维图

通过1个幼时的数据处置，永乐高60net专业数据处置软件输出了最终的成就，客户能够直观的得到煤炭矿石堆的体积等数据。其中基准面高程为-2.025070，2D面积为3170.160157平方米，3D表表积为3659.886698立方米，3D体积为11826.891175立方米。有了正确的数据后，客户能够凭据火车的装载量，合理铺排煤炭运输，杜绝了空载、超载景象的产生，从而有效地节俭了运费成本。

▲煤炭矿石堆体积推算成就图

现场丈量了局批注：

1.HD TLS360可对不规定料堆进行体积丈量，丈量精度均在3%以内，满足利用要求。

2. 从表业扫描到内业数据处置，HD TLS360的作业效能是全站仪、RTK单点丈量方式的数倍。

因而，相比全站仪、RTK单点丈量方式，选取HD TLS360进行作业，内表业的处置功夫大大缩短，成就更直观，数据模型更正确，为大型堆体体积丈量提供了急剧、安全、正确的解决规划。