某项目测区约1.5个平方公里，均匀落差30米，约60%的植被覆盖率，散布着村落，屋舍排连，侧墙相接，村中设施杂乱，搭建着大量的铁皮棚。测图成就要求高程中误差幼于5cm，铁皮棚、房檐等遮挡区域数据不存在浮泛。

▲测区环境航拍图

▲测区屋舍、林地图

由于测区复杂的环境，使用单一丈量伎俩，如倾斜摄影丈量、RTK丈量等，都难以有效的实现DEM、DLG等测图工作。

针对测区密林、人造建构筑物遮挡严沉的复杂环境，为高效齐全的实现数据采集工作，这次使用大疆M350搭载永乐高60netS2轻幼型机载激光丈量系统和SLAM X1结合进行采集数据工作。

作为一款高机能的轻幼型机载激光丈量系统，S2轻幼型机载激光丈量系统选取一体化设计，搭配大疆M300/M350RTK无人机，单架次作业时长可达40分钟，可急剧获取地物点云数据，并通过智能算法数据处置，能天生高精度的三维矢量成就
；配套Hi-LiDAR激光数据处置软件，可实现点云融合、航带校对、点云赋色和DEM等数据一站式操作，让内业处置更单一。

▲S2轻幼型机载激光丈量系统 点击相识产品详情 》》》》

▲技术路线图

1.表业数据采集

作业人员首先对测区利用大疆M350搭载S2轻幼型机载激光丈量系统进行数据采集，而后对房檐、铁皮棚等遮挡严沉区域选取SLAM X1进行补测，并使用RTK在现场采集肯定数量的节造点用于校核。

2.业内数据处置

作业人员使用Hi-LiDAR激光数据处置软件对S2轻幼型机载激光丈量系统和SLAM X1点云数据进行融合处置。S2轻幼型机载激光丈量系统点云数据模型与SLAM X1点云美满融合，房屋概括清澈不存在浮泛、铁皮棚内和密集林地底部点云齐全。通过对融合的点云进行查抄点验证，高程精度为2.9cm。同时在Hi-LiDAR中一键天生DEM、DLG。

2.SLAM X1数据成效（部门补测）

3.S2轻幼型机载激光丈量系统和SLAM X1数据叠加成效

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▲数据叠加成效视频

▲房屋、林地叠加成效

4.DEM

5.DLG

6.精度质量查抄（高程精度幼于5cm，满足项目测图要求）

S2轻幼型机载激光丈量系统与SLAM X1的结合利用，解决了1:500大比例尺地形图测绘下单一丈量伎俩不及的问题。S2轻幼型机载激光丈量系统搭载M350单架次作业面积可达2平方公里，能够急剧实现大面积测区信息数据的获取，而SLAM X1使用矫捷能够不依赖于GNSS进行作业，可能有效获取构筑狭幼区域、棚区内部、密集林地的数据。两种技术伎俩的结合能够形成优势互补，高效实现采集作业，确保测区数据的齐全性和正确性，为测绘成就输出提供靠得住的数据支持，同时也为大比例尺地形图测绘提供了新的技术规划和思路。