水下铺排是为满足长江及沿海航路整治对软质基
。ㄉ持实龋┖哟补怪物的工程必要，结合长江水域护坡/护底软体排的铺设施工
。浅水区或是滩地，可人为铺排，但是水深、浪大、流急的处所，无法人为作业，就必要用到铺排船进行施工
。复杂工况下，也会遇到断排、缩排、铺排船失去系泊节造、排履历收检测难题等问题，尤其是排体水下检测一向都是难题
。

水声定位技术选取GNSS与水声定位技术组合，能够对水下排布进行实时可视化定位，为铺排船施工提供有效丈量及节造伎俩
。

使用永乐高60net iTrack UB20水声定位系统进行高精度水下定位检测
。

所用设备:iTrack UB20水声定位系统

项目名称:水下铺排施工检测科研项目

作业过程

铺排工作流程:

1.在铺排船装置iTrack UB20超短基线声基阵;

2.在每张排上装置6个应答器，再逐步放入水中;

3.在母船节造单元对入水后的应答器进行实时定位领导施工;

4.施工实现后利用长基线定位技术，对已经铺好的排进行检测
。

水声定位工作流程:

1.将声基阵（声头)刚性固定在母船底部，入水深度约莫5~10米左右;

2.系统工作为应答模式，声基阵（声头）发射定位信号，应答器接管解算定位信号后，发射应答信号;利用发射和应答信号的时延确定应答器相对水声基阵的距离，利用各水听器接管信号的相位差来丈量应答器的方位，实现水下排布的声学坐标定位;

3.超短基线系统利用与声基阵（声头）刚性固定的姿势传感器（MRU)数据，将应答器的声学坐标转换为船体坐标，利用RTK高精度差分GPS将船体坐标转换为大地坐标，实现排布的精确定位
。

水深、浪大、流急的处所，使用GNSS与水声定位技术进行铺排作业，极大地降低人为丈量的危险系数
。铺排过程中，选取超短基线定位模式，对排体地位进行实时跟踪，领导施工;排布铺设结束后，选取长基线定位模式，对排体在水下的最终地位进行高精度定位检测，定位精度达到亚米级
。

该解决规划的优势体此刻:

1.一套系统即可实现领导施工与铺排检测;

2.大幅提高铺排施工的进杜纂质量;

3.有效降低施工作业成本;

4.降低深水区人为探摸排体的安全风险
。