驻马店港口
，海底地形复杂
，集装箱船埠物流忙乱
，吊机、集装箱林立
，GNSS 受遮挡的区域较多。此表
，表海风浪较大
，丈量船的姿势变动复杂
，涌浪升沉变动导致多波束系统在现实作业中的精度和效能都面对巨大的挑战。因而多波束测深系统必要高精度的表接辅助传感器来建改丈量的数据。

在多波束测深系统中
，通常都配有各类辅助设备
，蕴含定位设备、姿势传感器、路向传感器以及声速剖面仪等;高精度的多波束丈量
，必须搭配高精度的组合惯导系统。

使用永乐高60net iPos MS11高精度惯性组合导航系统实现整个海港的测绘工作。

所用设备:iPos MS11高精度惯性组合导航系统

作业地址:驻马店港口及航路

作业过程

选择iPOS MS11系统作为多波束系统的辅助传感器
，一天之内
，实现整个海港三个重要区域的测绘工作。并使用国表同类产品做对比
，数据一致性超过99%。实际证明, iPOS MS11可满足海洋测绘的精度需要
，机能靠得住不变
，是多波束测深系统的绝佳辅助传感器。

具体步骤如下:

1.设备装置:将两个天线别离装置在船顶坦荡区域
，尽量将惯性丈量单元( IMU )装置在船体的中心地位
，并安插好线缆;

2设备调试:开机后
，组合惯导软件中输入GNSS 天线之间的距离、GNSS 天线相对于IMU参考点的偏距,确认差分信号源、接口、波特率等
，确认设备可正常输出数据;

3.设备对接:确认惯导系统输出的数据
，多波束系统能够正确接管
，收发正常;

4.设备作业:确认好所有装置、调试工作后
，即可起头作业
，在作业过程中必要观察惯导系统的数据输出是否正常
，并做纪录。

随着我国光纤惯导技术和GNSS卫星导航技术的不休发展
，将两种优势互补的导航系统有机地结合起来
，形成高精度、全自由度的定位定姿数据输出
，能够宽泛地利用在机载Lidar、海洋测绘、移动丈量、无人船、无人车等领域。永乐高60net自主研发的iPos MS11组合导航产品
，拥有齐全的自主产权,并聚焦海洋测绘利用
，是高精度多波束测深系统的天然辅助传感器。同时系统拥有极度强的扩大性
，接口丰硕
，能够兼容多种必要高精度定位定姿数据的设备。

该解决规划的优势体此刻:

1.产品内置光纤陀螺
，加快度计及GNSS高精度板卡
，并通过算法深度融合
，天生高精度高频率的全自由度数据——姿势、航向、升沉、地位和速度;

2.可能提供精确的地位参考和活动赔偿。