该项目测区位于中部四川盆地某区域，面积约38平方公里，最高点海拔760米，最低点海拔290米。地形狭长，地势西南高、东北低，以山地、丘陵地形为主，植被覆盖度高。

▲测区卫星图

萦绕测区面对的痛点，项目选取了永乐高60net智喙PM-1500机载激光丈量系统搭载蜂虎大载沉垂直起降固定翼无人机的解决规划。其中，智喙PM-1500机载激光丈量系统占有1500m超远测距能力，能够应对测区地形复杂、高落差挑战；占有200万点/秒高点频，综合精杜着于5cm，满足了高精度、复杂地物场景作业；占有四次回波技术，可穿透植被，反馈真实地表信息，可获取高精度地形数据。

同时，蜂虎大载沉垂直起降固定翼无人机动力强劲，单架次续航约120分钟，能够急剧、大面积获取数据成就。此表，永乐高60net还建设了超高性价比的“无忧保险包”服务，让飞行作业没有后顾之忧。

▲智喙PM-1500机载激光丈量系统

▲蜂虎大载沉垂直起降固定翼无人机

1.航路规划

凭据测区地形地貌特点、数据精度要求、设备机能、点云沉叠率设计合理航路，共计规划4个架次，相对航高为350m-400m，航宽为150m，飞行速度为21m/s，保障更效能、更安全实现数据采集工作。

▲航路规划界面图

2.装置腾飞

智喙PM-1500机载激光丈量系统选取集成化设计，结构紧凑，装置过程单一快捷。装置调试后，无人机搭载智喙PM-1500机载激光丈量系统依照航路规划蹊径腾飞作业。

 ▲无人机作业现场

3.查抄点及像控点采集

利用永乐高60netiRTK 5X对整个测区节造点和查抄点坐标进行采集。

 ▲查抄点及像控点采集

1.点云密度

原始点云植被处点密度约39pts/㎡，地面点密度7.4pts/㎡。

▲植被处点密度

▲地面点密度

2.点云穿透性

下图中橙色为分类后地面点，可见激光点云能有效穿透密林植被，获取真实地面点。

▲分类后地面点图

 3.点云展示

▲部门点云

4.DOM成就

 ▲DOM成就一

▲DOM成就二

5.DEM成就

最终采集的点云数据经过与提前做的验证点进行比对，高程中误差优于5cm，精度满足1:1000的测图要求。

 ▲测区部门DEM成就

▲测区DEM成就                         ▲点云精度查抄了局

本项目利用永乐高60net智喙PM-1500机载激光丈量系统搭载蜂虎大载沉垂直起降固定翼无人机获得的原始点云数据，满足高精度1:1000测图要求，为电力选线设计提供了有力的数据支持。

通过利用，永乐高60net机载激光丈量解决规划能够援手电力部门在面对植被茂密、地势险恶的复杂环境时，急剧、精准获取地面三维空间信息，为电力部门发展选线勘测、巡视查抄、运行守护等工作提供了更好的技术支持。