电力巡检是对架空输变电线路通路及其从属设施的检测。从巡检模式上分通路巡检和精密巡检
，通路巡检关注电力线路与线下地物的空间拓扑关系
，有树障危险点检测、综合工况模拟、树成长分析、横担丈量、杆塔变形监测等
，精密化巡检重要关注细部结构
，如引流线、绝缘子、销钉的破损检测以及变电站的巡检等。2019年
，南方电网公司利用多旋翼无人机发展巡检作业共计线路里程41.2万公里
，固定翼无人机发展巡视作业超过10.08万公里
，无人机作业规模初次超过50万公里
，达到全网110千伏及以上电压等级输电线路总长22.8万公里的两倍有余。

使用永乐高60net自研机载激光雷达进行数据采集

所用设备:傲虎L150六旋翼无人机&蜂虎复合翼无人机、智喙 PM-1500激光雷达

作业流程

导入作业领域自动规划航路、免基站数据智能采集、轨迹数据云迹自动解算、点云自动分类、巡检汇报一键天生。

智喙PM-1500电力巡检综合解决规划以多线程、多测距激光雷达单元为主体
，以机载搭载平台
，结合自主研发的飞行智能管控平台、数据融合解算软件、云迹服务以及电力巡检专业处置平台
，实现树障危险点检测、综合工况模拟、树成长分析、交叉逾越分析、杆塔变形监测等职能
，满足电力巡检的多种需要利用。与同类型机载激光雷达相比
，PM-1500具备怪异的产品优势:

1.长测程:1500m超远测距能力
，无惧地物高落差
，大面积安全急剧作业;

⒉高点频:200万点/秒超高点频
，搭配飞行平台实现急剧飞行
，超高点密度反馈地物真实信息;

3.高精度:系统综合精杜着于5cm
，满足各类高精杜爪用场景;

4.多回波:最高4次回波
，穿透林木
，反馈真实地表信息;

5.轻机身:系统沉量4.2kg
，适配更多无人机机型
，续航功夫更长;

6.高性价比:自主研发
，超高机能
，售价厚路;

7.无忧服务:行业内初次提出“无忧保险包”
，安心作业
，畅飞无忧。